neokrouhlý kotouč – křížovka

Slovo vačka označuje součástku, která se vymyká běžnému tvaru kola – není totiž dokonale okrouhlá. Tento technický prvek se používá k převodu rotačního pohybu na přímočarý, například ve spalovacích motorech nebo starých mechanických hodinách. Díky svému nepravidelnému obvodu dokáže vačka přesně ovládat otevírání ventilů nebo posouvat písty, což z ní dělá nenápadného, ale klíčového hrdinu strojů.